Les photographies de Robert Kramer des années 1960 jusque vers la fin des années 1970 sont caractérisées par une attention particulière portée au cadre et à la composition des images (portraits, études de paysages). Par la suite, l'attention du photographe se porte davantage sur la captation d'instants fugitifs ou de fragments de paysages, avec comme sujets réguliers des vues d'intérieurs de domiciles privés (cuisines, chambres, salons) ou de chambres d'hôtel, de repas partagés et de tables en fin de repas (natures mortes), de villes vues depuis les étages d'immeubles (architecture), de zones portuaires, ainsi que les tables d'écriture et de montage de Robert Kramer, les montages photographiques créés par lui et affichés sur les murs lors de la préparation des films et quelques autoportraits au miroir.